Mennesket har brugt lertøjspotter og -fade i tusinder af år til at tilberede mad. Lertøjskogegryder er blevet fundet over hele verden. Det ældste lertøj på jorden blev fundet i Kina, og disse rester er 18.000 år gamle og beviser, at teknologien til lertøj og keramik har været til stede i Kina siden oldtiden.
Det antages, at den moderne kamado har sin oprindelse i disse runde lertøjskogegryder, hvor lertøjet med tiden gav plads til keramiske materialer. I dag har teknologien udviklet sig, men Kamado Joe benytter stadig denne kinesiske region til produktion af deres kamadoer.
Denne enkle kogepotte har udviklet sig i forskellige retninger verden over. Tag for eksempel tandooren i Indien eller den japanske mushi kamado, der er beregnet til dampning af ris og bruges ved ceremonielle lejligheder. Den oprindelige mushi kamado var en rund lertøjspotte med et løst, kuppelformet låg, som hovedsageligt fandtes i det sydlige Japan. Med tiden blev den udstyret med en reguleringsskyder og ventilationsåbninger for bedre at kunne regulere varmen. De begyndte også at brænde trækul i stedet for træ. Efter Anden Verdenskrig blev amerikanerne bekendt med mushi kamadoen.
Navnet "kamado" er faktisk det japanske ord for "komfur" eller "ovn". Kamado betyder bogstaveligt "sted for kogepotten". I dag er kamado en generel betegnelse for denne type keramisk grill.